中国人民政治协商会议第五届全国委员会副主席。
曾用名云泽、云时雨。蒙古族。内蒙古土默特左旗人。1919年考入土默特旗高等小学校。1927年，入北平蒙藏学校初中部学习，同年12月，加入中国共产主义青年团，参加了“五卅”反帝爱国运动。1925年4月，和多松年、奎壁创办了内蒙古第一个革命刊物——《蒙古农民》。9月，转为中国共产党党员。10月，受中共北方区委派遣，到苏联学习。1928年初，在莫斯科中山大学毕业，分配到莫斯科东方大学中国班做教学翻译工作，并参加了中共六大的筹备和会议期间的翻译工作。1929年回国，任中共西蒙工作委员会组织委员、书记。1933年后以土默特旗高等小学校教员的身份为掩护，秘密从事党的地下工作。1936年2月，与云继先、朱实夫等人秘密策动蒙政会蒙旗保安队举行“百灵庙暴动”。1937年后任蒙旗保安总队政治部代主任、中共党委书记。1938年4月，任中共绥蒙工委委员。1941年8月，调延安工作，先后任延安民族学院教育长、陕甘宁边区政府少数民族事务委员会主任委员、中共中央西北局统战部民族处处长、中共绥蒙区党委委员等职。抗日战争胜利后，任绥蒙政府主席，中共晋察冀中央局委员，中共内蒙古工委书记、内蒙古自治运动联合会主席兼军事部长，内蒙古军政学院院长，内蒙古自治学院院长。1947年至1949年，任中共内蒙古工委书记，内蒙古自治区人民政府主席，内蒙古军区司令员兼政治委员，内蒙古军政大学校长兼政治委员，中共内蒙古党校校长，中共中央东北局委员。1949年后，历任中央人民政府委员，政务院政务委员，中共中央民族事务委员会党组书记、副主任委员、主任委员，政务院政治法律委员会委员，中央民族学院院长，华北行政委员会委员，中共中央华北局副书记，中共中央内蒙古分局副书记、书记，绥远省人民政府主席，中共内蒙古自治区党委第一书记，内蒙古自治区人民政府主席，内蒙古军区司令员兼政治委员，内蒙古大学校长，中共中央华北局第二书记。1954年任国务院副总理、民族事务委员会主任。1955年被授予上将军衔。1965年任政协内蒙古自治区委员会主席，1977年任中共中央统战部部长。1978年2月至1983年6月任政协全国委员会副主席。1983年当选为中华人民共和国副主席。是中共第七届中央候补委员，第八、十、十一、十二届中央委员，第八届中央政治局候补委员，第十一、十二届中央政治局委员；第四、五、七届全国人民代表大会常务委员会副委员长；政协第一届全国委员会常务委员。
