中国人民政治协商会议第六届全国委员会副主席。
原名萧以僔。江西兴国人。1928年加入中国共产主义青年团。1929年任共青团兴国县委书记。1930年参加中国工农红军，并转为中国共产党党员。1931年后，任红四军特务营政治委员，红十师第三十团政治委员，红一军团政治部青年部部长，红军总政治部青年部部长。1933年9月，“少共国际师”成立，任政治委员。1934年10月随“少共国际师”参加长征。遵义会议后，任红一军团政治部组织部部长。1935年6月，任红一军团第二师政治委员。9月，任中国工农红军陕甘支队第一大队政治委员。抗日战争爆发后，任八路军第一一五师政治部副主任、第三四三旅政治委员。1938年，任八路军东进纵队司令员兼政治委员，冀鲁边区军政委员会书记。1939年任鲁西军区司令员兼政治委员，鲁西行政公署主任，华北讨逆野战军政治委员。1941年任八路军一一五师政治部主任兼山东军区政治部主任。抗战胜利后，任东满临时指挥部司令员兼政治委员，中共中央东北局委员，辽东军区司令员兼政治委员，中共辽东省委书记。1947年后，任南满军区司令员兼副政治委员，中共南满分局副书记，中国人民解放军东北野战军第一兵团政治委员、第十三兵团政治委员。1949年任第四野战军特种兵司令员。1949年7月，任中国青年代表团团长，率团参加在匈牙利布达佩斯举行的第二届世界青年联欢节。1950年1月回国后任空军政治委员。6月，任中央军委总政治部副主任。1955年被授予上将军衔和一级八一勋章，一级独立自由勋章，一级解放勋章。1956年任解放军总干部部部长，中共中央监察委员会副书记。1959年任中共中央军委常委、副秘书长。1964年任中央军委总政治部主任，解放军监察委员会书记。“文化大革命”中受迫害。1975年7月恢复工作，任军事科学院第二政治委员。1977年任兰州军区政治委员、中共甘肃省委第二书记。1983年6月至1985年任政协全国委员会副主席。是中共第八、十一、十二届中央委员；第三届中华人民共和国国防委员会委员；第一、五届全国人民代表大会代表。著有《长征组歌》、《艰苦岁月》等。
